整車重量10700kg,長寬高8000mm*2850mm*3700mm
　　一、取力裝置
　　自上料攪拌車采用發(fā)動機取力方式，取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發(fā)動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪抖筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利于進料和對混
　　凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發(fā)動機的動力聯接。
　　二、液壓系統
　　將經取力器取出的發(fā)動機動力，轉化為液壓能(排量和壓力)，再經馬達輸出為機械能(轉速和扭矩)，為攪拌筒轉動提供動力。
　　三、減速機
　　將液壓系統中馬達輸出的轉速減速后，傳給攪拌筒。
　　四、操縱機構
　　控制自上料攪拌車攪拌筒旋轉方向，使之在進料和運輸過程中正向旋轉，出料時反向旋轉?？刂茢嚢柰驳霓D速。
　　五、攪拌裝置
　　自上料攪拌車主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，它是由耐磨薄鋼板制成，為了能夠自動裝、卸混凝土，其內壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。
　　轉動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動，在不斷的提升和翻動過程中受到混合和攪拌。在進料及運輸過程中，攪拌筒正轉，混凝土沿葉片向里運動，出料時，攪拌筒反轉，混凝土沿
　　著葉片向外卸出。攪拌筒的轉動則是靠液壓驅動裝置來保證。裝載量為3～6立方的自上料攪拌車一般采用由汽車發(fā)動機通過動力輸出軸帶動液壓泵，再由高壓油推動液壓馬達驅動
　　攪拌筒，裝載量為9～12立方的則由車載輔助柴油機帶動液壓泵驅動液壓馬達。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設計不合理，還會使混凝土出現離析。